MA90/MA91具有六軸的控制功能進行直接定位. 它可以存儲 99組待定值: 待定值和實際值可以同時從二行的LCD螢幕上讀出. MA90/MA91可以通過開關量輸出對各種驅動器進行定位控制

操作簡當的使用者畫面(10個數目鍵) 可用連接旋轉編碼器或磁性傳感器的輸入卡（包括增量式和絕對式） 通過公差窗口，預設轉換點，循環定位進行位置控制 具有設定位置，工件計數功能（MA91） 可選RS232或RS485接口